Spielzeug? - Spartacus im Maschinenpark

> … Spielzeug ist das, was die Japaner dzt. an Menschlein und
> Hündchen auf die Beine stellen.
>
> Für frei bewegliche Roboter, die sinnvolle Aufgaben erledigen sollen,
> gibt es in der Natur weit bessere Vorbilder, Ameisen z.B..
>
> Vor allem auch der Umstand, dass das Volumen, also das Gewicht in der
> dritten Potenz steigt, Querschnitte, also Festigkeit nur im Quadrat,
> macht die Entwicklung menschengleicher Roboter sinnlos, auch hier ist
> das Ameisenvorbild kleiner Einheiten, die zur Bewältigung grosser
> Aufgaben kombiniert werden, wesentlich sinnvoller.
Für menschengroße humanoide Roboter sollten die gängigen Werkstoffe
aber noch reichen. Ich denke da z. B. an Aluminiumprofile, wie sie im
Fahrradbau gängig sind, anstelle von Knochen.
Zum Antrieb könnten z. B. pneumatische Muskeln herhalten, siehe hier
http://www.shadow.org.uk/products/airmuscles.shtml
Die Firma Festo hat noch leistungsfähigere, aber die Doku ist etwas
schwerer zu finden => macht mir jetzt zuviel Aufwand.
Bleibt als Hauptproblem die Ansteuerung und Versorgung mit Preßluft.
Die Sensoren könnten auch noch besser werden, um dem Gerät einen
vernünftigen Tastsinn zu geben. Aber das Problem hätten auch die
Roboameisen.
MfG
Rabi